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O erro ocorre quando o cadastro da Situação da Empresa Matriz/Filial está incompleto ou não foi informado no Gerenciador de Empresas.
É necessário realizar o cadastro da Situação da Empresa Matriz/Filial.
No módulo Gerenciador de Empresas, acesse: Cadastros > Empresas.
Abra o cadastro da empresa e acesse a aba Situação Empresa Matriz/Filiais.
Clique em Inserir Novo Registro e preencha os seguintes campos:
Após realizar o cadastro da Situação Empresa Matriz/Filiais, gere novamente o evento R-1000 para que o sistema realize o envio sem apresentar erros.