Em casos em que uma nota fiscal ficou com status: pendente, não autorizado e dados inválidos. Você pode verificar os históricos de transmissão para identificar o que causou essa situação.
Primeiramente, acesse a rotina de notas fiscais através do caminho: Operações > Faturamento > Todos > Notas Fiscais de Serviço
Procure a nota fiscal específica que deseja verificar e clique em editar.
Na tela de detalhamento da nota fiscal, clique no ícone de 3 pontos e abra o histórico de transmissão.
Na tela, será mostrada a situação. Onde terá a mensagem de erro e a correção que deve ser feita.
Faça os ajustes e reenvie a nota para corrigir a situação.
Caso queira conferir como fazer o reenvio: Confira aqui.