Para baixar um boleto você pode fazer de duas maneiras.
Primeira maneira, acesse a rotina de notas fiscais através do caminho: Operações > Faturamento > Todos > Notas Fiscais de Serviço
Marque as notas e recibos que deseja baixar boletos, selecione a ação de boleto e clique no botão de ação.
Outra forma de fazer o download dos boletos é acessando a rotina de contas a receber.
Através do caminho: Operações > Operações Financeiras > Contas a Receber
Identifique qual o boleto que deseja fazer download, clique nos três pontos e selecione a opção de reimprimir boletos.