Causa: Este erro ocorre quando falta o registro H020 no arquivo SPED Fiscal.
Para gerar o registro H020 no arquivo SPED Fiscal é necessário preencher o CST dentro do lançamento do inventário, localizado em Operações > Inventário - Movimento > Inventário > Lançamentos do Inventário na aba Lançamentos do Inventário - Propriedade.
Esse campo pode ser preenchido em lote acessando Operações > Inventário - Movimento > Facilitadores > Manutenção Lançamentos do Inventário - CST.
Nesta tela é obrigatório informar a Competência Mês/Ano, Empresa, CST e Alíquota, sendo possível filtrar por Filial, NCM ou Produto, após preencher basta clicar em Executar.
Feito o preenchimento do CST nos lançamentos de inventário basta gerar um novo arquivo SPED Fiscal sem necessidade de reapurar o imposto.
Importante: Não é possível alterar o CST informado na aba propriedade em lote, uma vez inserido só é possível alterar item.