O erro ocorre pois falta o preenchimento da aba Pagamentos de Outras Empresas Serviços dentro da tela do lançamento da retenção.
Acesse o lançamento de Retenções Contribuição Previdênciária - Serviços Tomados e verifique o preenchimento da aba Pagamentos de Outras Empresas Serviços, todos os campos em negrito são de preenchimento obrigatório.
Após ajustar, exclua o evento rejeitado do Reinf e gere novamente.