O erro ocorre pois o campo Identificação da Vara foi preenchido com apenas 1 dígito, quando o esperado são 4 dígitos.
Acesse o menu Processos Judiciais/Administrativos, no seguinte caminho: Áreas de Trabalho > EFD-Reinf > Configurações > Processos Judiciais/Administrativos.
Localize o processo correspondente.
Altere o campo "Identificação da Vara", preenchendo com o número correto em formato de 4 dígitos (ex: 0005, 0123).