O erro ocorre porque a própria empresa não está cadastrada como Fornecedor/Cliente. Para que a transferência possa ser realizada, é necessário efetuar o cadastro da empresa nessa condição, permitindo que o sistema identifique corretamente a operação.
Realize o cadastro da empresa em: Cadastros > Fornecedores/Clientes.
Após cadastrar, execute novamente a rotina de transferência de bens, assim o mesmo será transferido com sucesso: